南宋理学家真德秀在《西山读书志》中记载：李密向王通请教“何谓英雄？”王通说：“自知者英，自胜者雄。”英雄的含义：一是“自知”，二是“自胜”，有了这两件东西，那你就会成为英雄了。
可惜的是，李密这个人太固执，他从来都认为“老子天下第一”，无论哪路英雄他都看不起，自然也没有把王通的话放到心里。不然，命运将会是另一种结局。李密从王通那里没有讨到一个满意的说法，在大街上闲逛时，正好看到有个算卦的人在摆摊，就让卦者给自己算一卦，卦者告诉他：“你要称皇称霸，看来是不行的，因为你命里没有。不过你可以帮着大王称霸，比如说投靠李渊。”还没等卦者说完，李密就摆摆手：“行了，别啰唆了。”头也不回，钱也不给，扬长而去。
李密在历史上只能算“半个英雄”，因为他太缺少“自知”，只想“自胜”。别看他读了很多书，但是越读心境越狭窄，没有称王称霸的那种大气。他既战胜不了别人，也不能战胜自己。
宋人阮逸在解释“自知者英，自胜者雄”这句话时说道：“客观认识自己，才能正确评价他人；战胜自己的缺点和错误，才能胜过别人。”《吕氏春秋》也说：“欲胜人者，必先自胜。”只有不断战胜自己，不断提升自己，才能成为真正的强者。这大概就是英雄的含义，也是成功的含义。