泡脚到底有多舒适，问问苏轼就知道了。
在《上巳日与二三子携酒出游随所见辄作数句明日》中他写得真是充满惬意：主人劝我洗足眠，倒床不复闻钟鼓。明朝门外泥一尺，始悟三更雨如许。
泡完脚去睡觉才能正经睡出真谛，一夜无梦，一宿无扰，神清气爽。
乾隆皇帝超爱泡脚，还有“晨起三百步，晚间一盆汤”这样的养生名言。乾隆专用泡脚盆做得较深，可容纳整个小腿，当热水没过脚脖，双脚得到按摩，估计他内心会直呼“真想再活五百年”。
清朝皇室里泡脚养生的不只是乾隆皇帝，慈禧太后也榜上有名。慈禧太后每日泡脚在《宫女谈往录》里记得很是详细。
慈禧泡脚用的是银盆，斗深，中间是木胎。银盆可以防毒，木胎不易散热。她每次洗脚会用两个盆，一个盛熬好的药水，一个盛清水。四个贴身宫女都受过专业搓脚训练，有一套娴熟的技艺。
慈禧太后泡脚不仅是为了卫生，更重要的是为了保养。她对保健从不放松。
她的“洗脚水是极讲究的，譬如：属三伏了，天气很热，又潮湿，那就是杭菊花引煮沸后晾温了洗，可以让老太后清眩明目，全身凉爽，两腋生风，保证不中暑气；如果属三九了，天气极冷，那就用木瓜汤洗，使活血暖膝，四体温和，全身柔暖和春”。
当然，太医会根据四季变化、慈禧的身体状况来修改处方，如果三伏天慈禧有中暑迹象、三九天上火烦躁，那就停止用药。
同样把泡脚作为重要养生之法的还有曾国藩。同治五年（1866年）六月初五，曾国藩在给弟弟曾国潢的信中讲到养生五事：“养生之法，约有五事：一曰眠食有恒，二曰惩忿，三曰节欲，四曰每夜临睡洗脚，五曰每日两饭后各行三千步。”
信中，他说自己坚持洗脚已有七年之久，因为习惯坐着看书、写字、办公，下肢血液容易凝滞，睡前洗脚能舒筋活血，抗疲劳解乏。他还建议澄弟平时也讲求养生之法，不可临时乱投药剂。
中医的常见理论认为“养树需养根，养人需护脚”。《黄帝内经》中讲足部保健能对穴位产生刺激。足部有六十多个穴位，另外五脏六腑在脚上有相应的投射区，三阴经和三阳经都走脚，足三阴与肝、脾和肾有关，足三阳与胆、膀胱和胃有关，泡脚能利用温热作用加强脚部的气血循环，又通过足部的这些经脉穴位，保健全身各脏腑，提神健气，预防疾病。
有一种外治法叫“足浴”，足浴不光是拿热水泡一泡脚，还要加上按摩，必要时会用草药来治疗脚癣、脚裂、脚臭等。
《华佗秘笈》中有“足心道”一说，以一系列按摩为主，类似于现在的足疗或足道。
晋朝葛洪《肘后备急方》里的“治风毒脚弱痹满上气方”主要用来治疗脚气：“千金翼，治脚气冲心，白矾二两，以水一斗五升，煎三五沸，浸洗脚，良。”
这里的泡脚带有治疗性，现在治脚部皮肤病也会用草药泡脚，是很常见的外部疗法。
而从西医的角度看，泡脚主要是因为促进了血液循环，调节了内分泌，所以才会有好的反馈。
但泡脚也有讲究，不是普遍适用的，有些人群不适合泡脚，比如患有糖尿病、静脉曲张、动脉血管闭塞、严重心脑血管疾病以及足部皮肤问题（如疱疹）的，随意且盲目泡脚很可能加重病情。
一句话，泡脚虽好，也要适度。
不过，从古至今，对忙忙碌碌的中国人来说，每到晚上，端起洗脚盆泡泡脚，一整天的疲劳、焦虑和不安都淹没在洗脚水中。接着睡个好觉，不比什么都来得舒适吗？