建安二十四年（219），刘备称汉中王，同年秋，拜关羽、马超、张飞、黄忠为四方将军。时关羽在荆州，闻黄忠与之并列，怒曰：“大丈夫终不与老兵同列！”关羽有此反应，刘备、诸葛亮并不惊讶。在此之前，诸葛亮已经指出：“忠之名望，素非关、马之伦也。”虽说刘备派费诗及时安抚住了关羽，但从关羽、诸葛亮、费诗等人的评价中不难看出：黄忠资历、名望不足，是蜀人皆知之事。既然如此，声名不显的黄忠，又是如何得到刘备重用的呢？
黄忠在入蜀之后的杰出战绩，是他日后得以升任后将军的直接原因。入蜀之战中，黄忠常身先士卒，列为先登，不畏生死；汉中之战中，黄忠“推锋必进，劝率士卒”，一战斩杀曹魏名将夏侯渊，声威大壮。黄忠在刘备麾下的亮眼表现，并非是超常发挥，而是“基本操作”。早在荆州为将时，黄忠便曾展现出骁勇之姿。又据《三国志·刘繇太史慈士燮传》记载：“刘表从子磐，骁勇，数为寇于艾、西安诸县。”刘磐是刘表的侄子，曾与黄忠共守长沙攸县。然而，从黄忠被刘表授予中郎将一职来看，主要负责军事战斗方面的，应当还是黄忠。
因此，刘磐军队的骁勇之名，多半来自黄忠。或许是因为这段经历，曹操在平定荆州之后，会让黄忠暂代裨将军一职。汉末三国时代的裨将军，虽是杂号将军，但他却有资格参与中军帐议。且值得注意的是，当时的名将几乎都经历过这个阶段。曹操起兵之初，夏侯惇便为其裨将；待于禁、李典、张辽、徐晃等人加入后，也是先被委以裨将军，而后再依靠军功累迁至重号将军。吴蜀两国亦然，李严、霍峻投奔刘备，程普、吕范辅佐孙权，皆被拜为裨将军。由此可见，黄忠之骁勇善战，已让曹操留意。若非曹操没过多久便失了荆州，黄忠未必不能在曹魏建立一番功业。
能征善战，可以为黄忠增加几分颜色，但绝非是刘备重用黄忠的主要原因。正如马超，他虽有“信、布之勇”，却“强而无义”，是以无法让刘备信任。那么，黄忠又是如何取得刘备信任的？据《三国志·关张马黄赵传》记载：“先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。”此处所载“委质”，完整说法是“策名委质”，指臣子向主公递上自己的名册，并上贡能证明自己诚信的“质”。典故“策名委质”见于《左传·僖公二十三年》：狐突认为二子狐毛和狐偃已向公子重耳策名纳质，便需恪守忠义，不得背叛。这种方式起源于先秦，被广泛运用在君臣关系建立的场合，如张仪委质于楚、乐毅委质于燕，都是臣子以名声为依托，表达自己对君王的效忠之意。两汉以来，儒家经典大行于世，经学致仕成为社会主流。受此影响，东汉名士皆“重名节而轻生死”，也更加不会用自己的名声来开玩笑。
汉晋时期，“策名委质”逐渐演变成“质任制”。作为一种信物，“质”不再是一些特殊物品，而是多由“人质”充当，且一般为臣子的直系亲属。马腾向曹操表示臣服，便以身为“质”，亲自前往邺城；孙权向曹丕称藩，后者也曾要求他将长子孙登送往曹魏为“质”。综上所述，在“名节”和“亲属”的双重约束下，东汉以来的“策名委质”，其实是一种比结拜、盟誓更加牢固可信的效忠方式。
因此，黄忠委质于刘备，不仅赌上了名声，也必然交出了自己的亲属。不过，碍于蜀汉“国不置史”、史料匮乏的情况下，黄忠后人鲜少有人提及。刘备信任黄忠，也可参考魏延。刘备打下汉中后，之前名不见经传的魏延，为何能被拔为汉中太守？除作战勇猛外，魏延还是刘备的部曲。部曲，是主公的私人武装；而黄忠委质于刘备之后，也具有了“刘备私兵”的性质。是以，刘备能放心重用身家清白的黄忠。
诚如诸葛亮所言，黄忠尽管身家清白，又屡立战功，但他的资历与威望，的确比不上关羽、马超和张飞。而刘备对黄忠“破格提拔”，反倒是有几分燕昭王 “千金买马骨”的意思。据《三国志·庞统法正传》记载：“今主公始创大业，天下之人不可户说，靖之浮称，播流四海，若其不礼，天下之人以是谓主公为贱贤也。宜加敬重，以眩远近，追昔燕王之待郭隗。”许靖有名无实，因此刘备入蜀之后，并未打算重用他。但法正却劝说刘备将许靖高高“捧起”，这样一来，荆蜀才子便会看到刘备之诚意，从而纷纷归心。对于法正的建议，刘备欣然采纳。于是，他先拜许靖为左将军长史（时刘备以左将军之职开府治事），又在称帝之后进其为太傅。对于许靖这样的人，刘备都能奉其为上宾，更别提黄忠了。刘备“破格提拔”黄忠，便是为了在军中树立一个“典型”，从而激发三军将士的斗志，好让他们有个拼搏的念想。
除上述三点外，黄忠的身份也可能是刘备重用他的一个原因。黄忠表字“汉叔”。表字中带有“伯（孟）仲叔季”的人，往往不是独户之家。不难猜测，黄忠极有可能是世家出身，而且还排行第三。此外，刘表治荆州多依仗当地的豪族大姓。而从黄忠被刘表授予中郎将来看，他更有可能是当地豪族出身。
事实上，出身于荆州的黄氏名宿的确有不少。如黄祖、黄承彦、黄盖等人，他们虽出身不同郡县，但有可能是同宗同源。这么说来，名门出身的黄忠，也可视作荆州士族集团中的一员。否则的话，诸葛亮也没有立场对黄忠“评头论足”。黄忠既然拥有这样的政治背景，那他的升迁之路，也要相对容易一些。毕竟，荆州士族集团，还是刘备最为倚重的股肱力量。黄忠表字存疑，《三国志》中本作“汉升”，因此“汉叔”之说仅提供一个新思路以作参考。