清朝末年，朝政腐败，民不聊生，盗贼蜂起。一些有钱有势的达官显贵，豪门富商，为保其生命财产，便雇用习武练功之人护宅守院，运款送货，甚至朝廷官府的大宗饷银，也雇他们沿途保镖，于是，形形色色的镖局应运而生，日趋兴旺。当时，北京城有会友、永兴、志成、义友、正兴、同兴等八大镖局，均设在繁华的前门一带，而八大镖局中又以会友镖局规模最大，名声最响。
会友镖局在前门粮食店南头路西，总镖头是蜚声武林的“神拳”宋迈伦，外号叫宋老迈。镖局内有镖师一千余人，各地设有分局，镖师均以师徒相称，个个武艺高强，水陆功夫兼有。在众多镖师中，有一位二十多岁的青年镖师，长得魁梧英俊，相貌堂堂，由于使得一手百发百中的飞镖，人称“神镖手”。此人姓李名尧臣，原籍河北冀州李家庄，自幼随庄里拳师学太祖拳，终日苦练不懈，打下了深厚的功底。十四岁那年，他经人介绍来北京加入会友镖局，拜神拳宋迈伦之侄宋彩臣为师，十载苦练，尽得名师真传，练就三皇炮锤拳、六合刀、追魂枪、青龙剑，以及飞镖暗器等十八般兵刃，还学得一身上乘轻功，能“飞檐走壁”“蹿房越脊”。由于李尧臣武功出众，胆识过人，为人耿直，不仅受到镖师们的喜爱和崇敬，在武林中也享有名气，各路绿林好汉或土匪强盗，只要听说走镖的是李尧臣掌班，都不敢不“借路”。
在李尧臣几十年镖师生涯中，闯遍大江南北，长城内外，经历了许多惊险曲折的传奇故事，这里仅叙述其中一段：李尧臣力擒劫镖盗。
有一次，清廷盐法道让会友镖局从保定运往天津十万两饷银。镖局接了这桩大买卖后，怕途中出现意外，欲派几个武艺高强的镖师护送，可当时李尧臣走镖在外，只得让李尧臣的师叔焦朋林、师兄张华山，武宪章等八名镖师押镖，并由水路分乘四条大船直驶天津。
这日清晨，晨曦微露，天刚破晓，高悬会友镖局旗号的大船，离开保定码头。镖船刚到下西河口，就被两条税务司的官船拦住。焦朋林忙走上船头，拱手道：“各位老总，在下是小字号会友的镖船，船上装的是饷银，请高抬贵手。”对面船头上的一个黑大汉喝道：“我们是奉了上谕，饷银也得检查。”焦朋林见对方有意刁难，心中十分恼怒，但又怕惹翻了税务司，误了行船期限，只得忍气让其上船检查。谁知，待对方一拥上了镖船，镖师们方知中计，原来这些税务司官兵是由盗贼装扮。于是，双方亮出兵刃，在船上交起手来。由于盗贼人多，那黑大汉又有土枪，镖师们抵挡不住，张华山、武宪章和另外两个镖师当场被黑大汉用土枪打死，焦朋林和余下三个镖师见势不好，一连砍倒几个盗贼，奋力冲出重围，丢下镖船夺路逃生。
饷银被劫后，惊动了朝廷，盐法道大为震怒，勒令镖局赔偿全部现银，限期抓到盗贼。正在镖局危难之时，李尧臣从外地走镖归来，他一听说丢镖之事，忙向师叔焦朋林报告了一个重要线索。
李尧臣这趟走镖回来，路经固安县浑河渡口，遇到一伙装成船夫的草寇，企图抢劫船客财物，李尧臣见义勇为，只用了几个回合，便一个个把他们打翻在河里。那个化装成船老板的盗贼首领，也被李尧臣一记“腾空飞脚”踢翻在船板上。当他知道眼前的义士是会友镖局的李尧臣时，吓得连连叩头求饶，并招出了前些日抢劫会友镖局饷银之事。
原来，前些天做案的那个黑大汉匪首叫宋云鹏，江湖上人称“黑老宋”，也是河北冀州李家庄人。此人武功不凡，使得一手凶猛的“鹰爪拳”，心毒手狠，无恶不作，曾打遍冀东南一带未遇敌手，加上他能双手使土枪，枪法极好，连官府对他也束手无策。黑老宋前些天劫得饷银后，为躲避官府追捕，连夜埋藏了饷银，跑到东北吉林老爷岭，投靠马鞑子（胡匪）去了……
焦朋林等听了李尧臣提供的线索，不禁心中大喜，当即就要率众去老爷岭捉拿黑老宋。李尧臣忙劝阻道：“老爷岭地势险要，马鞑子人数又多，强打硬攻不易奏效，再说此情况还不知是真是假，不如先派人去探听虚实，然后再动手不迟。”于是他们便派人前往老爷岭打探黑老宋的踪迹。
过了半个多月，被派出打探的人回来报告，说黑老宋已离开了老爷岭，偷偷潜回冀州李家庄躲风。镖局便派李尧臣和他的师叔焦朋林、卢玉璞带领四十几名镖师前往捉拿黑老宋，追回被劫的饷银。
李尧臣等一行策马扬鞭，日夜兼程，急速赶到冀州，乘半夜时分，出其不意地将黑老宋的宅院团团围住。焦朋林刚要上前，被李尧臣一把拦住，说：“师叔可领众师兄埋伏起来，待徒侄去将贼人引出来。”说完，飞步蹿至院门前，连连叩击门环。不一会儿工夫，屋里亮起灯火，有人问道：“来者是哪家朋友？”李尧臣听是男人声音，料到此人就是黑老宋，便答道：“小字号，会友。”话音刚落，屋里灯火熄灭，再也没有动静。李尧臣知道黑老宋心虚不敢出来，转身见院门外有一巨石，便上前猛一提气，双手将巨石举过头顶，然后对准院门砸去，只听“轰”的一声，院门应声而开。有个镖师见院门砸开，刚冲到门口，就听“砰”的一声枪响，一道红光从暗处喷射出来，那镖师被子弹击中肩头应声倒地。李尧臣乘红光闪现扬手发出一支飞镖，谁知，接着又是一声枪响，“当啷”一声，飞镖竟被击落。李尧臣不禁一怔，心想，黑老宋果然枪法出众，决不可轻举妄动，于是，忙俯身上前背起负伤的镖师撤离院门。
李尧臣向焦朋林献计，说黑老宋枪法厉害，不能强打硬冲，可从四面佯攻，耗光他的弹药，然后再入院擒拿。焦朋林觉得很对，即令镖师们用暗器从四面呐喊佯攻，黑老宋不知是计，一枪接一枪地向四处乱打，不到一个时辰，火药已被他全部打光，再也听不到枪声了。
此时，天欲破晓，黑老宋不敢久留，只好打点细软，乘夜未尽，蹿到后院墙下，纵身一跃，双手抓住墙头，接着一个“鹞子翻身”跳到墙外。墙外把守的镖师见黑老宋立足未稳，举刀向他身后砍去。黑老宋觉得脑后生风，就地一个“懒驴打滚”避过刀锋，跟着又飞起一脚，将镖师踢翻在地，转身狂奔而去。
黑老宋没跑出几步，猛觉脑后有金刃破空之声，可他头也不回，只用手中单刀裹脑一圈，就听“当”的一声，将一支飞镖挡落，还没容他将刀收回，一条人影已闪电般蹿到身前。双方通名报姓之后，黑老宋一听是李尧臣，脊背上“刷”地冒出一股凉气，他知道此人是会友镖局数一数二的高手，武功超群，今日相遇必定凶多吉少，但他见四周早有埋伏，进退无路，即挥刀拦腰砍去。李尧臣挺剑当胸格开单刀，接着剑锋一转，反刺对方下盘，黑老宋急忙将刀往下一立，想挡住刺来的长剑，可李尧臣却是一招虚晃，顺势挽了一个剑花，直刺对方颈项。这一招出手快，劲力猛，虚实兼有，变幻莫测，眼看对方难以招架。但黑老宋毕竟功力非浅，应变迅捷，突然一闪身，单刀向上一翻，来了个“怀中抱月”，顿时刀剑相击，火星四溅。两人一来一往，一进一退，激战二十余回合仍不分高低。
这时，焦朋林、卢玉璞和众镖师已从四面赶来，见两人如此狠斗，都在一旁看呆了。
黑老宋自知已成瓮中之鳖，无法脱身保命，便使出浑身解数拼死顽抗。他一变刀法，一招“风卷残云”，仆步挎刀直取下盘，李尧臣纵身避开刀刃，未等身子着地，接着一记“腾空飞脚”，踢中对方执刀手腕，黑老宋单刀脱手而飞。李尧臣趁对方瞬间慌忙，将剑一抖，一连三剑向黑老宋上中下三路刺去。黑老宋左闪右躲，连滚带翻，好不容易躲过两剑，刚要躲第三剑，只觉左肩一麻，剑锋“嗖”地从左肩皮肉穿过，划开了一道血口子，刺入身后的树干。黑老宋被这一剑吓得魂飞魄散，他趁李尧臣拔剑之时，一个“打挺”从地上跳起，猝然使出“鹰爪门”中的杀人毒招“凶鹰扑蛇”，五指如钩抓向对方胸前。李尧臣见对方来势迅猛，顾不得拔出长剑，急忙肩一沉，一记“引进落空”，化解了爪势，刚要起身，黑老宋又一招“山鹰出窝”，左手虚晃，右手似锐利的鹰爪径直抓来。李尧臣心想，此人鹰爪功果然不俗，不用绝招难以擒拿，我要让他知道会友镖局三皇炮锤的厉害！于是，他虚晃一招，便乘机使出炮锤秘传绝技“夫子三拱手”，一连三记重锤，猛似霹雳，迅捷无伦，尽管黑老宋拼命闪躲，仍未逃脱，被打得眼冒金星，鼻嘴出血，再也动弹不得。一旁的焦明林等镖师将黑老宋捆绑活捉，押回镖局。
会友镖局活捉黑老宋，追回被劫饷银，李尧臣的名声大振。第二年，清廷慈禧太后在颐和园举办盛大皇会，指名要会友镖局李尧臣为其表演武艺，并当场赐给李尧臣一把长穗镶金宝剑表示奖赏。