天亮了，彻夜未眠的胡阿毛已是人困、腹饥、身上寒。这时，门开了，一群荷枪实弹的鬼子兵拥了进来。昨晚下令逮他的那个鬼子少尉的身后，紧跟着手里捧着一盘点心的“二鬼子”翻译官。胡阿毛知道，这是给他送早点。那翻译挤出一丝笑，说：“皇军优待，让你咪西咪西……说是让你把它快快地吃了，好好地给皇军干活。”胡阿毛也不客气，接过盘子就将点心吃了。这时，那少尉喝了一声：“开路！”胡阿毛便被押了出去。
不一会儿，他们便来到了一间大仓库。进门后，胡阿毛定睛一看，偌大一间原本用作货物转存的仓储之地，竟成了鬼子的军火仓库：小山似地堆放着的弹药箱，拆了箱的“六零炮”、歪把子机枪，还停着几辆军用大卡车。望着这成堆成箱的枪炮弹药，以及那些正在往卡车上搬运弹药的日军士兵，胡阿毛不由得怒火中烧。
是啊！该死的日寇用这些武器杀害了多少中国士兵与平民。他多想立马引爆这些武器弹药，将这该死的军火仓库炸上天！正想着，那汉奸翻译冷着脸，对他说：“肚皮吃饱了，该干活了。从现在起，你被皇军战时征用了。太君命令你老老实实地开车把这些箱子运送到复兴岛去。你若想耍滑头，不但脑袋搬家，而且……”说着，他扬了扬手里胡阿毛的驾驶证，一脸奸笑地说：“你死了还不算。你的家人也会被……”说罢话，他将手掌放在脖子上，做了个杀头的动作。
不一会，那一队装车完毕的日本兵跳下了卡车。随即，翻译官推了他一把，说：“还愣着干嘛……该干活了！”胡阿毛只得坐进了驾驶室。随后两个背着三八大盖枪的日本兵跟着上了车，紧挨着胡阿毛坐在副驾驶座上；另有两名持枪押车的士兵爬上了后车厢。胡阿毛见状，心里明白：现在想要逃跑，几无可能。他只得先开车，然后再想办法。
沿着杨树浦路那条土硌垃路，胡阿毛驾着这辆装满了武器弹药的军用大卡车一路颠簸着向复兴岛驶去。他一路开车，一路思索：给日军运送弹药，不啻就是为虎作伥，变相地助力日军残杀正在前线浴血抗战的我军将士和平民百姓。这是他万万不能干的事。如果干了，他与助纣为虐的汉奸有何两样！半路逃跑？不行。车上有四个鬼子兵看押哩。不逃吧，运了这一车，还有下一车，直到把仓库搬空；何况，他被这伙日寇征用了，一时半会，他休想离开。边想着办法，边开着车，不一会儿，卡车就到了日资裕丰纱厂（国棉十七厂的前身）前。
胡阿毛明白：驶过裕丰纱厂，一个右拐就进了定海路。只要几分钟，车就上了定海路的吃重为10吨的定海路桥，进了复兴岛日军工事。也就是说，这一车满载的军火就要落入刚筑建起工事的日本兵手里，后果……不能，万万不能！这时，他猛地想起了昨天下午在黄浦码头仓库里秘密开会时，王亚樵欣喜地透露给他的一个提振人心的好消息：前几天，日本海军第三舰队旗舰“出云号”，被十九路军敢死队潜水炸伤，狠狠地灭了日军嚣张的气焰，让上海军民大快人心。
他正想着，卡车已上了定海桥。罢罢罢！老子今天豁出去了。想到此，胡阿毛猛踩油门，飞速冲向大桥的铁栅栏。他的意图很清楚：毁车毁弹药，与车上的4个小鬼子兵同归于尽！
与此同时，坐在胡阿毛身边的两个鬼子兵觉察出不对，扑上来正欲阻止，但为时已晚。只见胡阿毛一脚将油门踩到底，双手紧握方向盘，卡车就像一支满弓的离弦之箭，飞也似地冲破江边的铁栏，在胡阿毛的大笑声中，在鬼子兵惊恐的哀嚎中，一头窜进了浩浩荡荡的黄浦江，激起了数丈高的水柱……
王亚樵闻讯，悲恸万分。于公，他为失去了一位忠诚勇绝、行将上任的抗日义勇军的运输队长；于私，他失了一位肝胆相照的血性好兄弟。胡阿毛的英勇事迹，很快就传遍了上海滩。上海各界除了召开追悼会外，还以各种形式悼念忠魂。他的事迹也引起了不少江湖艺人的共鸣。当时，上海的说唱艺人徐青山，就创作了即时说唱《英雄司机胡阿毛》：“驾驶卡车胡阿毛，满载日械日军曹。同归于尽同投浦，机警舍身死亦豪……”徐青山不但将《英雄司机胡阿毛》在上海滩的大街小巷演唱，还在跑江、浙一带码头时，也广为传唱。一时间，文艺界纷纷效仿。上海京剧艺人在正剧开演前，也加演《英雄司机胡阿毛》唱段。在文学界，着名作家张恨水以胡阿毛的英雄事迹为素材，创作了纪实文学《汽车夫胡阿毛》。