清代康熙朝时，将台湾重新纳入中国版图。清政府之所以能顺利统一台湾，在于顺应历史大势，展现了国家统一不容置疑的决心与力量。
为了国家长治久安
清朝初期，郑成功从荷兰人手中收复台湾。郑成功在收复台湾之后不久便去世，郑氏子孙偏安一隅，逐渐演变成为割据小政权。
康熙二十年（1681年），随着三藩之乱的结束，清政府得以腾出手来解决其他区域的统一问题。清廷不时遣人招抚郑成功的子孙，郑氏政权请求能像琉球、高丽等藩属国一样称臣进贡。但康熙断然拒绝，认为台湾居民多为福建人的后代，不得与琉球、高丽相提并论。在康熙看来，统一台湾天经地义，不容置疑。
台湾地理位置重要，关系到清代中国整个东南地区的安危。三藩之乱时，郑氏政权派兵袭扰东南沿海，给清政府平定三藩造成了牵制。如果台湾迟迟不能统一，可能为外国所利用。清政府为了预防郑氏政权对福建的侵扰，并在经济上孤立台湾，采取了迁界之策，将东南沿海地区的人口迁入相对靠近内地的地方，在靠近海岸线的地方隔离出了一个沿海而蜿蜒的无人区，且在无人区边缘建造边墙，驻扎重兵，以应对威胁。
其实，迁界之策是“杀敌一千，自损八百”，两岸都因此造成了严重的经济损失，老百姓也苦不堪言。在郑氏政权拒不降清且不时骚扰东南沿海的大背景下，唯有尽快统一台湾，才能达到国家的长治久安。
郑氏内斗提供时机
清政府耗时八年平定三藩叛乱，此后，清政府的财政状况开始好转，有了足够的精力和财力处理台湾问题。反观台湾政权，配合三藩反清，却在福建同靖南王耿精忠争抢地盘。此后，郑氏政权在东南沿海被清军击败，大伤元气。彼时，台湾“谷价沸腾，粮饷匮乏，人心思变”。
郑成功之子郑经三藩之乱末期去世，台湾内部陷入内斗，郑经长子为冯锡范所杀，刘国轩、冯锡范拥立尚未成年的郑经次子郑克塽为延平郡王。
康熙得知此情形后，认为收复台湾的时机已趋于成熟。此后，正如康熙所预测，得势的刘国轩对反对势力大加镇压，造成台湾地区“人人思危，芒刺在背”。
进攻与招抚相结合
清政府统一台湾，筹划已久。不过，清廷诸大臣对能否隔海统一台湾议论纷纷、并无自信，只有施琅“摅忱力赞”。在施琅的支持下，康熙坚定了统一台湾的决心。此外，福建总督姚启圣亦是统一台湾的功臣之一，施琅主要是练兵和领兵打仗，而姚启圣则是积极做好后勤筹备工作。攻台之前，姚启圣调兵制器，奖励士卒，捐造船只，无所不备。
康熙二十一年时，清军“一面整船，一面练兵，兼工制造器械”，积极做好战备工作。到康熙二十二年，面对迟迟不肯受抚的郑氏政权，清军已开始准备正式攻台工作。水师提督施琅深知“攻心为上”的策略。在清政府出兵台湾之前，已有不少兵民逃离台湾回到福建，原因便是不少台湾兵民“私相偶语，提督不嗜杀人”。
清政府出兵台湾，战略目标十分明确，即并不打算直接派兵进攻台湾本岛，而是先取澎湖，再以澎湖为突破口，以战逼统。此后，清军全力攻取澎湖，同刘国轩带领的郑氏军队在澎湖鏖战。最终刘国轩战败，清军占领澎湖，在战略和地形上掌握了主动。澎湖破时，台湾人心大震。清军攻克澎湖之后，虽然清军伤亡亦多，但并未虐待俘虏，而是“恤其被伤兵卒，予以医药，载其生还，此其恩威已遍洽于台湾”。此种行为，让台湾本岛兵民意识到，投降并无性命之忧，顽抗则凶多吉少，进一步瓦解了台湾士兵的抵抗欲望，“不敢复萌异志”。
在清政府的招谕下，康熙二十二年七月十五日，郑氏政权递交降表文稿，正式向清政府投降。