邵临风在黄云沙城刺探情报时，被匈奴兵发觉，激战中受伤被俘，匈奴单于伊稚斜劝降不成，一刀将邵临风刺死，然后在白蹄乌身上插上利箭后，又叫白蹄乌把它主人的尸体给驮了回来。白蹄乌把主人的尸体驮回汉军大营后，“扑通”一声倒在了地上，马血流尽，也气绝身亡了。
卫青抱着邵临风的尸体放声痛哭，指天誓日，一定要报仇雪恨。他命人把邵临风的头盔放到了帅案上，又将白蹄乌的四个马蹄铁都取下，缝到了帅帐的两边门口：他要用邵临风的遗物，提醒自己，时刻不要忘记消灭残暴的匈奴人！
卫青把邵临风和战马白蹄乌掩埋后，连夜召集众将，商议对策，准备和黄云沙城的匈奴兵决一死战。
匈奴单于伊稚斜看着藏匿在汉营中的卧底报来的消息，不由得哈哈大笑。汉军远路而来，怎知大沙漠的险恶，今天下午，天上已经起了龙挂云，今晚一定会起大风暴，风暴一起，天昏地暗，汉军又被骚扰多日，一定是人困马乏，他就要借助这场大风暴，一举端掉汉营！
果然，到了晚上，天空黄云四布，呼呼的大风夹着沙粒，漫天飞舞，六尺之外，根本难辨人影。伊稚斜留下四万人马固守黄云沙城，然后兵分三路，左路军由猛哥率领，他率领右路军，匈奴兵都是一手执弯刀，一手抱着柴草，看来匈奴兵要借助这风暴之力，来个火烧连营了。
另一路人马由哈托黑率领，直接抄了汉军的后路。伊稚斜算定，汉军大营起火后，卫青一定会仓皇后退，哈托黑把四万匈奴兵埋伏在阑干河的河滩上，正虎视眈眈地撑开了口袋，等着卫青来钻呢。
三、大汉军借计取城
风暴越来越大，匈奴兵一个个低头猫腰，脸上戴着防沙子的面罩，抵达汉营的时候，估计都已经是后半夜了。伊稚斜一见汉营中的帐篷被风暴吹得摇摇欲坠，隔着当成寨墙的武钢车，他弯刀一竖，代替军令，匈奴兵齐声怪叫，从腰里抽出硫黄火桶来，把手中的柴火点燃，隔空丢进了汉军的大营。
那密集的柴草捆，就好像一个个翻滚的火球，借着风势，直飞落到汉军的大营中。汉军大营中一时间烈焰滚滚，哭爹喊娘声四起。伊稚斜一声怪嚎，弯刀一挥，两路人马杀进了火光冲天的汉营。
汉军一见匈奴兵杀了进来，急忙把堵着后营门的武钢车移开，向着阑干河的方向撤去。伊稚斜领兵紧追，汉军真要一头扎进了哈托黑的口袋，伊稚斜再一扎口袋口，等着卫青的只能是全军覆没的命运了。
伊稚斜追了一会儿，忽然前面的利箭在狂风中就像冰雹一样射了过来，他急忙命令手下开弓放箭，把汉军的弓箭手射退，然后带马领兵掩杀了过去。与对面扑过来的汉军一交手，伊稚斜也不由得大吃一惊：没想到的是兵败的汉军竟还有这么强的战斗力。
可是他越打越觉得不对劲，怎么反冲过来的汉军喊叫的都是匈奴语啊？伊稚斜一手挡着风沙，一手挥动弯刀，直向一个黑铁塔般的大汉冲了过去，朦胧中认出来，这个挥刀杀人的大汉不就是哈托黑吗！哈托黑在阑干河谷上埋伏，怎么可能在半路上出现了呢？
伊稚斜“哇哇”一阵大叫，哈托黑也认出了单于伊稚斜。原来哈托黑是埋伏在阑干河滩之上，可是埋伏到半夜，昏天暗地的风沙之中，却杀上来一股汉军，两军一接触，汉军转身便撤，哈托黑领人急追，这就遇到了乘胜追来的大单于伊稚斜了。汉军早就在两支匈奴军队的夹缝中逃离战场了，反而叫他们匈奴人狗咬狗地大打了一场！
一场殊死拼杀，匈奴兵将尸横遍野，天色渐亮，大风暴终于停了下来。三支人马打扫了一下战场，兵合一处，往50里外的黄云沙城退了过去。等伊稚斜回到黄云沙城的城门口，还没等叫关开城，就听得一阵弓弦暴响，狼牙箭就跟疾风骤雨似的射了下来。
城门上竖起的竟是汉军的大旗，卫青站在旗下呵呵大笑道：“伊稚斜，你火烧了汉营，我占了你的沙城，大家也算扯平了！”
伊稚斜一见自己的老巢竟被卫青占了，气得“嗷嗷”怪叫，挥刀命令手下攻打黄云沙城。可是那五丈高的沙城直入云天，眼看着爬城的匈奴兵一排排地倒下，哈托黑急得头上的青筋直跳，叫道：“大单于，留得青山在，不怕没柴烧，我们撤吧！”
四、蹄铁计称绝于世
伊稚斜现在只剩下不到六万的残兵败将了，还没等他发出撤兵的命令，就听黄云沙城的城门大开，汉军潮水般涌了出来，齐声高叫：“不能放匈奴单于跑了，杀呀！”而昨天晚上负责诱敌的两万汉军又在伊稚斜背后杀了出来，两方面一夹击，匈奴人马真的顶不住了，哈托黑战死，猛哥被卫青生擒活捉，伊稚斜带领着五万匈奴人马逃进了荒无人烟的戈壁。